Cinco
anos se passaram desde a vitória de Goku sobre Piccolo. Ele agora está
casado com Chichi e possui um filho de quatro anos chamado Gohan.
Entretanto, a paz é quebrada quando Raditz, o irmão mais velho de Goku
chega a Terra. Ele veio buscar Goku e revela seu verdadeiro nome,
Kakarotto, e que ele pertence a uma raça agressiva e poderosa chamada
Saiyajin, além de que ele foi mandado para a Terra para que preparasse o
planeta para ser vendido, mas perdeu a memória e o instinto Saiyajin em
um acidente na sua infância. Raditz então rapta Gohan para tentar fazer
Goku voltar ao seu "normal", obrigando Goku e Piccolo a se aliarem para
derrotá-lo. Contudo, Raditz era mais poderoso que os dois juntos e Goku
sacrifica sua vida para matá-lo. Pouco antes de morrer, Raditz chama
seus dois companheiros Saiyajins, o Príncipe Vegeta e seu antigo tutor,
Nappa. No Outro Mundo, Goku é levado para treinar com o Senhor Kaioh do
Norte, um dos quatro deuses que protegem as suas respectivas galáxias.
Nesse tempo, Goku aprende as duas técnicas supremas do Kaioh do Norte, o
Kaioh Ken, e a Genki Dama. Na Terra, Gohan é treinado por Piccolo, ao
mesmo tempo que Kuririn, Tenshin Han, Yamcha e Chaos se preparam para a
chegada dos Saiyajins.
Um ano depois, Vegeta e Nappa chegam a
Terra e revelam ter conhecimento das Esferas do Dragão. Os dois
pretendiam derrotar "aquele que matou Raditz" e depois procurá-las. Ao
encontrarem os recém formados Guerreiros Z, Nappa planta pequenos
monstros chamados Saibaimans. Apesar de fracos, um deles consegue matar
Yamcha. Nappa então começa a verdadeira luta, obrigando Chaos e Tenshin
Han a usarem todas as suas energias, causando a morte de ambos. Enquanto
isso, Goku termina seu treinamento e inicia o seu retorno para a Terra.
Entediado, Vegeta obriga Nappa a esperar três horas até que Goku
voltasse. Após esse tempo, Nappa ataca Gohan, mas Piccolo sacrifica sua
vida para salvá-lo. Por ser sua contraparte, Kami Sama também é morto.
Minutos após isso, Goku chega e derrota Nappa com o Kaioh Ken. Se inicia
então a luta entre Goku e Vegeta, onde nem mesmo o Kaioh Ken ou a Genki
Dama conseguiram derrotar o príncipe dos Saiyajins. Durante a batalha,
Vegeta cria uma lua artificial e se transforma em Oozaru, mas sua cauda é
cortada por Yajirobe, que observava a luta de longe. Ao fim do combate,
Gohan vê a lua artificial e também se transforma em Oozaru, derrotando
Vegeta. Contudo, Goku permitiu que Vegeta continuasse vivo, esperando
que um dia, ele retribuisse o favor.
Pouco
antes da fuga de Vegeta, Kuririn o ouve falar sobre as Esferas do
Dragão Originais, localizadas no planeta natal de Piccolo, Namekusei.
Kuririn, Gohan e Bulma então partem em busca das Esferas Originais afim
de rescucitarem os outros, enquanto Goku se recuperava no hospital.
Assim que chegaram, eles se deparam com os Soldados de Freeza, um
poderosíssimo tirano alienígena que até então era considerado o
Imperador do Universo. Eles conseguem fugir e conhecem Dende, um jovem
Namekuseijin que se alia aos guerreiros. Enquanto isso, Vegeta também
havia chegado a Namekusei e matou Kiwi, Dodoria e Zarbon, os três
generais de Freeza. Posteriormente, o Saiyajin se alia momentaneamente
aos guerreiros. Com seus soldados mortos, Freeza chama seus subordinados
mais poderosos, os membros das Forças Especiais Ginyu, composta por
Gurdo, Rikum, Botter, Yiz e o Capitão Ginyu. Gurdo enfrenta Gohan e
Kuririn, mas é morto por Vegeta. Contudo, todos são derrotados por
Rikum. Durante todos os acontecimentos, Goku já havia se recuperado e
viajado a Namekusei, chegando a tempo de deixar Rikum inconsiente e
impedi-lo de matar Gohan. Ele também derrota Botter e Yiz, sendo que
somente Botter é morto, não por Goku, mas por Vegeta. Ginyu então entra
na luta, mas Goku leva a vantagem, até que o Capitão utiliza a sua
técnica de troca de corpo. Com seu novo corpo, ele batalha contra
Vegeta, Gohan e Kuririn. Porém, ele não sabia como controlá-lo e resolve
voltar para o seu corpo original. Devido à inúmeros golpes de Vegeta, o
corpo de Goku foi altamente danificado e ele foi levado para descansar
em uma das naves dos soldados de Freeza. Posteriormente, Yiz é morto por
Vegeta e Ginyu acidentalmente troca de corpo com uma rã namekusena.
Após
uma árdua batalha, Vegeta também vai repousar, enquanto Kuririn, Gohan e
Dende vão ao encontro do Grande Patriarca, o líder de Namekusei e
guardião das Esferas Originais. Contudo, eles são seguidos por Freeza,
que é momentaneamente detido por Nail, um guerreiro Namekuseijin. Na
moradia do Patriarca, ele aumenta os poderes de Gohan e Kuririn e reune
as Esferas do Dragão. Os três então retornam ao local onde Vegeta
descansava, mas decidem usar os desejos na sua ausência, pois não tinham
confiança total no Saiyajin. O dois primeiros desejos foram usados para
rescucitar Piccolo e levá-lo para Namekusei e com isso, Kami-Sama
também volta a vida. Contudo, o Patriarca sofre um ataque cardíaco e
morre, fazendo com que as esferas se transformem em pedra e impedindo um
terceiro desejo. Freeza, enfurecido, deixa Nail e parte em direção aos
guerreiros. Kuririn, Gohan e o acordado Vegeta enfrentam Freeza, mas são
interrompidos por Piccolo, que no caminho havia se fundido com o corpo
de Nail e assim, conseguiu superar os poderes da segunda forma de
Freeza, mas foi derrotado quando este assumiu sua terceira forma.
Durante esse tempo, Goku termina a sua recuperação e vai a luta, mas não
chega a tempo de impedir que Freeza, em sua última forma, matasse
Vegeta. Os dois travam uma luta arrasadora, em que Goku derrota Freeza
momentaneamente com uma Genki Dama maior que o normal. Todavia, o tirano
reaparece e mata Kuririn, causando uma enorme fúria em Goku, que o fez
atingir o nível Super Saiyajin. Durante a luta, Sr. Popo usa as esferas
da Terra para rescucitar os mortos por Freeza e seus homens, dentre eles
o Patriarca e Vegeta. O último desejo das Esferas de Namekusei foi
levar todos exceto Goku e Freeza para Terra. Após isso, Freeza ataca o
centro do planeta, que agora iria explodir em 5 minutos, que foram
suficientes para a vitória de Goku.